Vamos continuar essa série a partir dos anos 60 com o início dos controladores lógicos programáveis , os CLP’s (veja o post anterior A História da Automação Industrial Parte 1).
O ano de criação do primeiro CLP foi em 1968 por Dick Morley, que trabalhava para a empresa Bedford Associates, que tinha uma solicitação da General Motors para desenvolver um sistema capaz de eliminar a infinidade de fios e relés utilizados para o controle de sua fábrica. O mecanismo desenvolvido foi chamado de Modular Digital Controller ou MODICON.
No princípio, os primeiros CLP’s comercializados possuíam memórias de 1 a 4K e sua estrutura era formada por uma placa processadora e uma memória, enquanto a manipulação da lógica e algoritmos era feita por software, o que tornava esses sistemas extremamente lentos.
Para sanar esse problema foi implementado um novo componente, uma placa de interpretação da lógica, que poderia interpretar toda a lógica Ladder, sem precisar da intervenção do software.
Com a aquisição da Information Instruments Inc. a Allen Bradley® herdou o PDQ-II, que devido a sua complexidade e difícil programação foi substituído pelo PMC (Programmable Matrix Xontroller), que era menor e mais fácil de programar.
Por volta de 1971 a General Eletric® desenvolveu o primeiro controlador programável, o PC-45, por sua vez a Omron® apresenta o SYSMAC e em 1974 a Allen Bradley® registra a patente para o Programable Logic Controller (PLC).
Continua…
